Yleisiä voimansiirtoja ovat mekaaniset, hydrauliset ja hydrauliset. Vaihteistot suorittavat toimintoja, kuten hidastamista, nopeuden vaihtoa, peruutusta, tehon katkaisua sekä pyörien välisiä ja{2}}akselien välisiä tasauspyörästöjä. Yhdessä moottorin kanssa ne takaavat sujuvan toiminnan erilaisissa käyttöolosuhteissa ja tarjoavat erinomaisen tehon ja taloudellisuuden.
Mekaaninen voimansiirto: Mekaaninen voimansiirtojärjestelmä koostuu yleensä kytkimestä, voimansiirrosta, voimansiirtonivelestä, loppukäytöstä, tasauspyörästöstä ja akselin akseleista.
Hydraulinen voimansiirto: Tämä järjestelmä tuottaa kineettistä energiaa kiertämällä nestemäistä väliainetta käyttö- ja käyttöelementtien välillä. Kahden tyyppisiä hydraulisia voimansiirtoja ovat hydraulikytkimet ja momentinmuuntimet. Hydrauliset kytkimet voivat siirtää vääntömomenttia, mutta eivät voi muuttaa vääntömomentin suuruutta. Momentinmuuntimilla voidaan kaikkien hydraulikytkimien toimintojen lisäksi saada aikaan myös portaaton nopeuden muutos.
Hydraulinen voimansiirto: Tämä järjestelmä välittää energiaa nesteen siirtoväliaineen staattisen paineenergian muutosten kautta. Hydraulisella vaihteistolla on joustavan layoutin edut, mutta sen voimansiirron tehokkuus on alhainen, kustannukset ovat korkeat ja käyttöikä ja luotettavuus eivät ole ihanteellisia. Sitä käytetään tällä hetkellä vain muutamissa erikoisajoneuvoissa.